マップライブラリは、Collibotサービスロボット専用に設計されたマップ管理ツールです。このツールを使用して、チームグループ内のマップ管理を支援するためのマップ共有、インポート、削除、ロールバックなどの操作を行うことができます。環境情報を迅速にプレビューし、Roflowプロジェクト作成時のナビゲーションタスクの計画をサポートし、参考情報および支援を提供します。
ご利用には契約・権限設定が必要な場合があります。日本での提供条件はNUWA Robotics Japanへお問い合わせください。詳細情報が必要な場合は、営業チームにお問い合わせください：nuwajp@nuwarobotics.com
各デバイスグループ下のマップリソース
ロボットがマップを作成してアップロードすると、それらのマップはマップライブラリ内のグループマップに自動的に保存され、チームメンバーおよびそのグループのロボットが利用できるようになります。
「デバイスグループ名」をクリックするとマップリストを展開できます
マップのインポート
この機能を使用して、特定デバイスグループにマップをインポートできます。「マップをインポート」を展開後、「IDでマップをインポート」または「マップファイルをアップロード」を選択できます。
- IDでマップをインポート：共有されたマップIDを使用してアップロード
- マップファイルをアップロード：ローカルデバイスから地点ファイルを選択してアップロード
マップカード
① マップ名：「サムネイル」または「マップタイトル」をクリックするとマッププレビューを展開できます
② マップID：クリックするとマップIDを素早くコピーできます
③ 最終編集、編集者：最終編集者のアカウントまたは実機SN、および最終更新日時を表示します
「サムネイル」または「マップタイトル」をクリックすると、マップデータをプレビューできます
機能説明
マップライブラリでは以下の操作を行えます：
① マップの編集：「マップエディター」に入り、選択したマップを編集します
② 名前を変更：マップ名を編集 *名前の変更を確認すると、マップの編集日時が更新されます
③ コピーを作成：現在のマップを新しいマップとして複製
④ マップをダウンロード：選択したマップファイルをダウンロード
⑤ マップの変更履歴：「マップ履歴バージョン」ウィンドウを開き、過去のバージョンに復元します
⑥ 共有設定：「IDによるマップインポートを許可」の共有オプションを設定
⑦ マップを削除：選択したマップを削除 *権限を付与された特定のスタッフのみ表示される機能で、チーム所有者が権限を設定します
マッププレビュー
マッププレビューで充電ステーションやランドマークの作成状況を確認できるため、現場環境を素早く把握し、Roflowプロジェクトの作成時にナビゲーションタスクをより効率的に計画できます。
マッププレビュー
マップの削除と利用権限
① 選択ボタンをクリックすると、マップカードの右上に選択枠が表示され、個別選択または全選択によってマップを一括削除できます。
② 削除されたマップは、マップのごみ箱に30日間保持されます。
*マップ削除機能はオーナーおよび管理者権限を持つメンバーにのみ解放されており、一般のオペレーターは閲覧できません。
マップを一括削除
マップのごみ箱
① 削除されたマップはゴミ箱に保管され、復元または永久削除を選択できます。保管期間は30日間です。
② 削除済みリストには、マップ名、削除日時、所属デバイスグループ、永久削除日、および削除を実行したユーザーが表示され、削除後のマップの詳細情報を簡単に追跡できます。
③ 検索機能を利用することで、削除されたマップをより迅速かつ効率的に探すことができます。
④ マウスカーソルをマップサムネイルの上に置くと、拡大プレビューが表示され、マップ内容を確認しやすくなります。
*マップのごみ箱はオーナーおよび管理者権限を持つメンバーのみに公開されており、一般のオペレーターは閲覧できません。
マップのごみ箱