動作とパフォーマンス

指定動作を再生

• **説明 **動作ライブラリの動作名を「変数」として設定し、他のコマンドを通じてその動作を呼び出すことができます。 * 使用可能な動作素材を確認するには、変数のプルダウンメニューをクリックして「変数の説明を表示」を選択します。
• **例 **「指定動作を再生」ブロックのプルダウンメニューから「変数の説明を表示」を選択し、モーションライブラリのリストを確認します。
  使用したい動作の「ファイル名」を選び、そのファイル名のテキストを「変数」として代入します。
  これにより、ブロックを使って動作を再生できます。また、以前学習した「テキストが含まれているか判定」ブロックと組み合わせて、より高度な応用も可能です。

動作

動作：＿ ＿ で ＿° 回転

• 説明

ブロック内のプルダウンメニューをクリックして、ロボットがその場で回転する方向、速度、角度を設定します。

• 例

1. 1. 左側メニューの「動作」カテゴリをクリックし、「左に_°中速回転」をワークスペースにドラッグします。
   2. プルダウンメニューをクリックし、「右へ」、回転角度「90°」を選択します。」。
   3. プログラムを「開始」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

＿ ＿ で ＿ センチ移動

• 説明

ブロック内のプルダウンメニューをクリックして、ロボットの移動方向、速度、移動距離を設定します

• 例

1. 1. 左側メニューの「動作」カテゴリをクリックし、「前へ中速で_センチ移動」をワークスペースにドラッグします。
   2. プルダウンメニューをクリックし、「後に」、「中速」、移動距離「10」センチを選択します。
   3. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します

頭を垂直に＿動かす＿°

• 説明

ロボットの頭部の垂直方向の回転角度を設定します。

• 例

1. 1. 「頭を垂直に中速動かす＿°」ブロックをドラッグし、垂直回転「15°」を選択します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

頭を水平に＿動かす＿°

• 説明

ロボットの頭部の水平方向の回転角度を設定します。

• 例

1. 1. 「頭を水平に中速動かす＿° 」ブロックをドラッグし、水平回転「-20°」を選択します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

左/⁠右肩を内に ＿° 回す中速

• 説明

ロボットの左/⁠右肩の内転角度を設定します。

• 例

1. 1. ロボットの左/⁠右肩の内転角度を設定します。 例：「右肩を内に ＿° 回す中速」ブロックをドラッグし、「-20°」を選択します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

左/⁠右肩上に ＿°あげる中速

• 説明

ロボットの左/⁠右肩を上げる角度を設定します。

• 例

1. 1. 「左肩上に ＿°あげる中速」ブロックをドラッグし、「100°」を選択します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

左/⁠右腕横に ＿°あげる中速

• 説明

ロボットの左/⁠右腕を横に上げる角度を設定します。

• 例

1. 1. ロボットの左/⁠右腕を横に上げる角度を設定します。 例：「右腕横に ＿°あげる中速」ブロックをドラッグし、「90°」を選択します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

左/⁠右肘上に ＿°あげる中速

• 説明

ロボットの左/⁠右肘を上げる角度を設定します。

• 例

1. 1. 「左肘上に ＿°あげる中速」ブロックをドラッグし、「30°」を選択します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

顔

キャラクター ＿

• 説明

ロボットの顔画面に表示するキャラクターを設定します。ブロック実行後、他のブロックによる画面表示が終了すると、デフォルトの顔の代わりに設定したキャラクターが表示されます。

• 例

1. 1. 左側メニューの「顔」カテゴリから「キャラクター」をドラッグし、キャラクター「芸能人」を選択します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

画像 ＿ 、 表示時間＿ 秒

• 説明

ロボットの顔画面に表示する画像を設定します。

• 例

1. 1. 左側メニューの「顔」カテゴリから「画像」をドラッグし、画像「電話」を選択します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

画像をアップロード ＿ 、 表示時間＿ 秒

• 説明

ブロックをダブルクリックして「+」をクリックし、事前に用意した画像をアップロードしてロボットの顔画面に表示します。表示時間（秒）も設定可能です。

• 例

1. 1. 必要な画像を用意し、「123」という名前を付けます。
   2. 左側メニューの「顔」カテゴリから「画像をアップロード」をドラッグします。
   3. ブロックをダブルクリックし、「+」をクリックして画像「123」を選択します。アップロード完了後、その画像をクリックして「確認」を押します。
   4. 表示時間を「5秒」に設定します。
   5. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

動画をアップロード ＿

• 説明

ブロックをダブルクリックして「+」をクリックし、事前に用意した動画をアップロードしてロボットの顔画面で再生します。

• 例

1. 1. 動画を用意し、「abc」という名前を付けます。
   2. 左側メニューの「顔」カテゴリから「動画をアップロード」をドラッグします。
   3. ブロックをダブルクリックし、「+」をクリックして動画「abc」を選択します。アップロード完了後、その動画をクリックして「確認」を押します。
   4. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

‼️ 注意事項：

1. 1. 対応動画形式：mp4、mpeg、mpg、webm
   2. ファイルサイズ制限：20MB以下

YouTube動画を挿入 ＿

• 説明

ブロックをダブルクリックし、YouTubeのリンクを入力して、ロボットの顔画面で動画を再生します。

• 例

1. 1. 左側メニューの「顔」カテゴリから「動画を挿入」をドラッグします。
   2. 再生したいYouTubeリンクを用意します（例：https://www.youtube.com/watch?v=Fq0Ff-dKhxE
   3. YouTubeリンクを入力し、「確定」をクリックします。
   4. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

‼️ 注意事項：ライブ配信や再生リストのURLは入力しないでください。動画の一時停止ができず、プログラムが正常に進行しなくなる可能性があります。

点灯

全身が＿で点灯

• 説明

ロボットの全身のライトを点灯させ、色を指定します。

• 例

1. 1. 左側メニューの「点灯」カテゴリをクリックし、「全身が＿で点灯」をワークスペースにドラッグし、色を「紫」に選択します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

頭が＿で点灯

• 説明

ロボットの頭部のライトを点灯させ、色を指定します。

• 例

1. 1. 左側メニューの「点灯」カテゴリをクリックし、「頭部が＿で点灯」をワークスペースにドラッグし、色を「オレンジ」に選択します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

左/⁠右手が ＿ 点灯

• 説明

ロボットの左手/⁠右手のライトを点灯させ、色を指定します。

• 例

1. 1. 左側メニューの「点灯」カテゴリをクリックし、「左手が＿で点灯」をワークスペースにドラッグし、色を「黄色」に選択します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

お腹が ＿ 点灯

• 説明

ロボットのお腹のライトを点灯させ、色を指定します。

• 例

1. 1. 左側メニューの「点灯」カテゴリをクリックし、「お腹が＿で点灯」をワークスペースにドラッグし、色を「緑」に選択します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

色 赤＿ 緑＿ 青＿

• 説明

赤、緑、青の値を指定して色を作成します。すべての値は 0〜255 の範囲である必要があります。

• 例

ロボットのライトを紫色にする場合、数値を「R 100、G 0、B 255」と入力します。

音声

＿ と言って

• 説明

指定した単語や文章をロボットに喋らせます。

• 例

1. 1. 左側メニューの「音声」カテゴリから「_と言って」をドラッグし、「元気ですか？」と入力します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

‼️ 注意事項：プログラム実行時、同時に再生できるTTS音声は1つだけです。重複した場合は、前の音声が終了してから次の音声が再生されます。

”＿” を言う

• 説明

通常の「_と言う」とは異なり、適切な変数をテキスト部分にドラッグすることで、指定された変数の内容を喋らせることができます。内容は単語や文章に限らず、文字列である必要があります。

👉🏻 変数については、 こちらのページ をご参照ください。

• 例

1. 1. 「変数」カテゴリで「変数の作成」をクリックし、「random」という変数名を作成。「randomに _ をセット」ブロックをドラッグします。 「
   2. 「数式」カテゴリから「ランダム」をドラッグし、「randomに _ をセット」の空白部分にはめ込みます。
   3. 「音声」カテゴリから「”_”を言う」をドラッグし、変数「random」をその空白部分にはめ込みます。
   4. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

動物の声

• 説明

ロボットに指定した動物の声を出させます。

• 例

1. 1. 左側メニューの「音声」カテゴリをクリックし、「動物の鳴き声」をワークスペースにドラッグし、動物の鳴き声「サル」を選択します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

音階 ＿

• 説明

ロボットに指定した音階を出させます。

• 例

1. 1. 左側メニューの「音声」カテゴリをクリックし、「音階」をワークスペースにドラッグし、音階「ミ」を選択します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

効果音 ＿

• 説明

ロボットに指定した効果音を再生させます。

• 例

1. 1. 左側メニューの「音声」カテゴリをクリックし、「効果音」をワークスペースにドラッグし、効果音「華麗なる登場」を選択します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

BGM ＿

• 説明

ロボットに指定したBGMを再生させます。

• 例

1. 1. 左側メニューの「音声」カテゴリをクリックし、「BGM」をワークスペースにドラッグし、BGM「ダイナミックな登場」を選択します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

‼️ 注意事項：BGMの再生開始時、後ろにブロックがある場合は同時に実行されます。そうでない場合、BGMが終了するか、他のフローのBGMに置き換わるまで、そのBGMがあるフローは終了しません。 1つのプログラムで同時に再生できるBGMは1曲のみです。そうしないとスピーカーが占有され、複数のBGMやTTS音声を同時に再生しようとすると競合が発生します。その他の効果音とBGM、TTS音声の間では競合せず、同時にスピーカーを使用できます。

音声ファイルをアップロード ＿

• 説明

ブロックをダブルクリックして、事前に用意した音声ファイルを入力するか、「すぐに録音」機能を使ってロボットで再生します。

📒 補足：プログラミング実験室の即時録音機能は、最大30秒まで録音可能です。

• 例

1. 1. 左側メニューの「音声」カテゴリから「音声ファイルをアップロード」をドラッグします。
   2. ブロックをダブルクリックし、「すぐに録音」を選択、録音アイコンをクリックして開始します。
   3. 録音が完了したら、停止アイコンをクリックして録音を終了し、「アップロード確認」をクリックします。
   4. アップロード完了後、その録音ファイルをクリックして「確認」を押します。
   5. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

‼️ 注意事項：

1. 対応音声形式：ogg、wav、mp3
2. ファイルサイズ制限：100MB以下
3. 録音時間制限：最大30秒

パフォーマンス

感情反応 ＿

• 説明

指定した感情表現を行います

• 例

1. 1. 左側メニューの「パフォーマンス」カテゴリをクリックし、「感情反応」をワークスペースにドラッグし、感情「悲しい」を選択します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

動くスタンプ ＿

• 説明

ロボットの顔に指定した動くスタンプを表示させます。

• 例

1. 1. 左側メニューの「パフォーマンス」カテゴリをクリックし、「動くスタンプ」をワークスペースにドラッグし、スタンプ「ハッピーバレンタイン」を選択します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

変顔 ＿

• 説明

ロボットに指定した変顔をさせます。

• 例

1. 1. 左側メニューの「パフォーマンス」カテゴリをクリックし、「変顔」をワークスペースにドラッグし、アクション「お辞儀」を選択します。
   2. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

NUWAライブラリ

表情の動き ＿ ＿ ＿ 秒続く

• 説明

豊富な動く表情素材を読み込んで使用できます。

• 例

1. 1. 左側メニューの「NUWAライブラリ」から「表情の動き」をドラッグします。
   2. 「素材を選択」をクリックし、「グリーンカエル」を選んで確認します。
   3. 「表情を選択」のプルダウンから「anger」を選び、継続時間を「5」秒に設定します。
   4. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

画像 ＿ ； 表示時間＿

• 説明

顔カテゴリの画像機能とは異なり、オンライン素材ライブラリから画像を取得して表示します。

• 例

1. 1. 左側メニューの「NUWAライブラリ」カテゴリをクリックし、「画像」をワークスペースにドラッグします。
   2. 「素材を選択」をクリックし、「バレーボール」を選択して確認をクリックします。
   3. プルダウンメニューをクリックし、「バレーボール」を選択し、継続時間を 5 秒にします。
   4. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

音声 ＿

• 説明

ロボットで再生できる豊富な効果音を提供します。

• 例

1. 1. 左側メニューの「NUWAライブラリ」カテゴリをクリックし、「音声」をワークスペースにドラッグします。
   2. プルダウンメニューをクリックし、「素材ライブラリから追加」を選択、「ワルツ」と「猫の声」を選択して確認をクリックします。
   3. 再度プルダウンメニューをクリックし、「猫の声」を選択します。
   4. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

動作 ＿

• 説明

豊富な動作を提供し、ロボットに様々な身体表現を設定できます。

• 例

1. 1. プルダウンメニューをクリックし、「素材ライブラリから追加」を選択、「頑張る」を選択して確認をクリックします。
   2. 再度プルダウンメニューをクリックし、「頑張る」を選択します。
   3. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。

振り付け編集＿

• 説明

ロボット本体のアプリ『モーションクリエイター』で作成済みのダンスプロジェクトを、プログラミング実験室を通じてスムーズに再生させます。

• 例

1. 1. ロボット側で「モーションクリエイター」を開き、「+」をタップして動きを記録します。
   2. 記録終了後、終了アイコンをタップし、「参加確認」をタップし、動きの名前を「a」として「保存確認」をタップします。
   3. 右上の保存アイコンをタップし、新規ダンスプロジェクトを作成、名前を「1」として「保存確認」をタップします。
   4. 左側メニューの「NUWAライブラリ」カテゴリをクリックし、「振り付け編集＿​」をワークスペースにドラッグします。
   5. プルダウンメニューをクリックし、「ロボットから追加」を選択し、「1」を選んで「確認」をクリックします。
   6. 再度プルダウンメニューをクリックし、「1」を選択します。
   7. プログラムを「スタート」の下にドラッグし、再生デバイスに「マイロボット（またはシミュレーター）」を選択します。